E-Sky Belt CP
Rotordiameter: 680mm
vliegklaar gewicht: 936 gram (660 gram in originele configuratie)
Motor: brushless, 450-size
Regelaar: Himodel HeliFly Governor 30A
Accu: 11,1V Lipo 2500 mAh
Servo's: 4x Towerpro SG-90
Eind oktober 2009 een gebruikte helicopter aangeschaft.
Door mijn gebrek aan kennis van dit soort complexe apparaten ging hij de eerste dag al aan stukken. Eén van de stuurstangetjes in de rotorkop schoot los waarna de hele boel zich als spaghetti in elkaar kronkelde.... In afwachting van de onderdelen een tweede (incompleet) exemplaar aangeschaft en weer een werkende helicopter gebouwd. Dat viel nog niet mee; ik kwam overal kromme asjes tegen, onderdelen van de kop waren versleten, de rotorbladen waren niet in balans en tot slot bleek de gyro defect. Dat had ik zo snel niet door, ik ging er vanuit dat het beroerde vliegen aan mijn stuurmanskunsten lag...Dat is ook wel zo maar als de helicopter beroerd is afgesteld wordt het wel héél erg moeilijk.
Dit is een "Collective Pitch" helicopter met een riemaandrijving naar de staartrotor. Vandaar de typeaanduiding: Belt CP.
De rotorkop werkt grotendeels op dezelfde wijze als bij een mandragende helicopter. Het toerental van de hoofdrotor wordt geregeld met de gashendel maar is vrijwel constant. De hoek die de rotorbladen aannemen kan veranderen wat meer- of minder liftvermogen geeft. Het blijft een indrukwekkend stukje techniek, zo'n rotorkop....
In eerste instantie heb ik de heli in geheel standaard configuratie gevlogen. Dat viel niet mee, stabiel hoveren bleek een hele opgave. Na enige tijd viel me wel op dat er veel speling zat in de aansturing van de rotorbladen. Die bleek afkomstig van de originele Esky servo's. Nadat ik ze vervangen had voor 4 Towerpro SG-90 exemplaren bleek er véél makkelijker mee te sturen. De BEC van originele regelaar wil nog wel eens bezwijken (wordt te heet). Daarom heb ik die vervangen voor een Himodel regelaar met governor-functie. Dat betekent dat de rotorsnelheid altijd stabiel blijft, onafhankelijk van de hoeveelheid pitch die wordt gegeven. Daarmee wordt voorkomen dat de de helicopter instabiel wordt bij lastwisselingen. Ook zitten er inmiddels carbonfiber bladen op de hoofd- en staartrotor en een aluminium CNC gefreesde swashplate op.
En...omdat ik het prutsen niet kan laten is de aansturing van de swashplate ook aangepast.
Zoals op de foto bovenaan deze pagina te zien is lopen er vanaf de servo's allerlei stangetjes met haakse overbrengingen naar de swash. Dat geeft altijd wat speling. Daarom heb ik een DTS-conversie uitgevoerd.
DTS staat voor "Direct To Swash". Om dat voor elkaar te krijgen is de swashplate omgedraaid; wat vooraan zat is nu achter geworden. Daardoor kan de voorste servo net voor de gyro een plekje krijgen. De serco's die aan de zijkant zaten zitten nu aan de buitenzijde van het frame, recht onder de ball-links waar ze aan vast moeten. Op die manier staan alle stuurstangen keurig loodrecht en zonder onnodige onderdelen onder de swashplate.
Het verschil in stuurgedrag is opmerkelijk.
In december 2009 heb ik een KDS schaalromp van een McDonnell-Douglas MD-500 gemonteerd.
Een dag later ging het weer eens fout, de helicopter was nauwelijks te besturen. De zoveelste crash was het gevolg. Exit Belt CP.
Heli vliegen is niet helemaal mijn ding geloof ik, het is té intensief en als het mis gaat, dan gaat het gelijk ook écht mis.......